В критической ситуации не раздражайтесь на малыша, а сформулируйте свою просьбу правильно, на языке игры!
Например, скажите вместо раздраженного: "Пошли скорее, сколько тебя ждать!", "на старт, внимание... марш! Побежали!"
Или вместо менторского: "Руки помыл?", можно предложить: "Спорим, что вода с твоих рук потечет черная?". Десять советов от Юлии Луговской читайте в статье “Другими словами”.