Врачи в один голос утверждают, что ползанье очень полезно. Зачем специально пропускать этот период? Ну не очень чистые полы, хотя если вы каждый день моете - я думаю они достаточно чистые. Ребенку и не нужна абсолютная стерильность. Если хочет и может ползать - пусть ползает. И если ребенок ползает в 10 месяцев и не ходит - это абсолютно нормально.